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Mehrkörpersysteme und Mechanismen mit transienten oder geometrisch nichtlinearen Bewegungen analysieren wir mit der Hilfe von Mehrkörpersimulationen (MKS) Wir berücksichtigen dabei: - starre und/oder elastische Strukturen (FEM) - allgemeine Kontaktbedingungen - allgemeine Koppelbedingungen und Lagerungsbedingungen - nichtlineare Bewegungsgrößen - kinetische Betriebskräfte Wir nutzen zudem die Mehrkörpersimulationen zur Bestimmung unbekannter Eingangsgrößen für weiterführende FE-Untersuchungen. Dabei setzen wir hauptsächlich Abaqus/Explicit® und MATLAB/Mulitbody® ein.